Lineární modul CNC systému lze použít s různými typy motorů. Podle scénáře různých aplikací a požadavků na výkon zahrnují běžná řešení párování:
1. Krokový motor
Použitelné scénáře: Nízká hmotnost, střední a nízká rychlost, aplikace citlivé na náklady, jako jsou 3D tiskárny, malé CNC obráběcí stroje, automatické dávkovací stroje atd.
Technické vlastnosti:
Řízení s otevřenou smyčkou: Není vyžadována zpětná vazba kodéru; umístění je přímo řízeno pulzními signály. Jednoduchá konstrukce, nízká cena.
Stabilita nízké rychlosti: Nízká rychlost bez kumulativní chyby, vhodná pro přesné kroky.
Řešení párování:
Ovladače: Moduly pohonu krokových motorů, jako jsou A4988 a DRV8825, podporují mikro-krokování (např. krok 1/16) pro zlepšení rozlišení.
Ovládací rozhraní: Více{0}}osé spojení je dosaženo pomocí (STEP) signálů z numerické a CNC rozšiřující desky, jako je Arduino CNC Shield.
Ve vytlačovacím mechanismu 3D tiskárny je použit 42 krokový motor (jmenovité napětí 12V).
2. Servomotor
Použití: vysoká přesnost, vysoká dynamická odezva, velké zatížení nebo vysokorychlostní aplikace, jako jsou NC CNC obráběcí stroje, laserová řezačka, spoje robotů atd.
Technické vlastnosti:
Uzavřená{0}}kontrola: Informace o poloze zpětně přenášené prostřednictvím kodérů (např. přírůstkové nebo absolutní), čímž se eliminuje riziko chybějících kroků; přesnost polohování může dosáhnout úrovně mikronů.
Typ motoru:
Rotační servomotor: Převod motoru na lineární pohyb pomocí spojky nebo ozubeného převodu.
Lineární servomotor: Přímý: Přímý pohon, bez mechanické vůle, vhodný pro ultra-vysokorychlostní/velmi přesné aplikace.
3. Lineární motor
Použitelné scénáře: Ultra-vysoká rychlost, ultra{1}}přesnost, aplikace s dlouhými{2}}výlety, jako je zpracování optických komponent, elektronické montážní linky, biomedicínská zařízení atd.
Technické vlastnosti:
Přímý převod: žádné mezilehlé přenosové články, eliminace vůle a elastické deformace, dynamická odezva je extrémně rychlá.
Vysoká přesnost: pomocí mřížkového pravítka nebo laserového interferometru lze dosáhnout přesnosti polohování nanometrů.
Řešení:
Pohon: Podporuje vyhrazené algoritmy řízení lineárního motoru (jako je algoritmus Gaochuang HD) pro optimalizaci chyby sledování a doby ustálení.
Metoda chlazení: Chlazení kapalinou nebo přirozené chlazení, vhodné pro dlouhodobý- provoz s vysokým zatížením.
Například u zařízení na výrobu polovodičů dosahují pracovní stanice lineárních motorů opakovatelnosti ±0,1μm. Zařízení pro laserové mikroobrábění využívá lineární motory v kombinaci s funkcí srovnávacího výstupu Gaochuang PCOM, aby se dosáhlo pravidelného spouštění polohy.
