Pracovní princip: Lineární modul řady KK
1. Integrovaná architektura: Pohon a průvodce
V tradičních lineárních stupních jsou hnací mechanismus (kuličkový šroub) a naváděcí systém (lineární kolejnice) samostatné komponenty namontované na základní desce. Řada KK přináší revoluci díky integraci obou funkcí:
- Tělo je vodítko: Hlavním konstrukčním prvkem je tuhý ocelový kanál ve tvaru U-. Oběžné dráhy lineárního vedení jsou přesně-vybroušeny přímo do vnitřních stěn tohoto tělesa.
- Jezdec je matice: Pohyblivý blok funguje jako hybridní součást, která současně funguje jako matice s kuličkovým šroubem (pro pohon) a vodicí blok (pro nesení zátěže).
2. Přenosový mechanismus (rotační-na-lineární)
Pohon zajišťuje vysoce účinný-systém kuličkových šroubů.
- Ovládání: Motor (servo nebo krokový) je připojen k hřídeli kuličkového šroubu. Jak se motor otáčí, hřídel se otáčí.
- Přestavba: Integrovaný posuvný blok obsahuje recirkulační kuličková ložiska, která zabírají se závity šroubů. Protože U-kolejnice brání jezdci v otáčení, rotační energie šroubu nutí jezdec k lineárnímu posunu.
- Účinnost: Tento valivý kontakt převádí točivý moment na axiální tah s účinností více než 90 %.
3. Naváděcí mechanismus (technologie U-kolejnic)
Zatímco šroub pohání blok, kolejnice ve tvaru U- zajišťuje přesnou trajektorii.
- Gothic Arch Contact: Kolejnicové dráhy využívají design drážky Gothic Arch, zajišťující 45° kontaktní úhel pro ocelové kuličky.
- 4-Kapacita zatížení: Tato geometrie umožňuje modulu vydržet zatížení ve všech směrech: radiální, obráceně-radiální a laterální.
- Konstrukční tuhost: Geometrie tvaru U nabízí vysoký moment setrvačnosti, díky čemuž je kolejnice výjimečně odolná vůči kroucení a ohybu, a to i při zatížení konzolou.
4. Duální recirkulační systém
Pro umožnění nepřetržitého pohybu jezdec využívá dvě nezávislé dráhy oběhu míčků:
- Hnací cyklus: Jedna sada kuliček recirkuluje skrz závity matice a šroubu a pohání blok.
- Vodicí cyklus: Mezi tělem jezdce a kolejnicemi U-kolejnice recirkuluje samostatná sada kuliček, které vedou pohyb.
- Mechanismus návratu: Specializované koncové kryty přesměrovávají valivé prvky zpět na začátek jejich příslušných okruhů a vytvářejí nekonečnou smyčku s nízkým{0}}třením.
5. Přesnost a zarovnání
Řada KK eliminuje „chyby při sestavování-skladů“, které jsou běžné ve složených fázích. Protože jsou vodicí dráhy a kuličkový šroub vyrovnány a integrovány ve výrobě, systém dosahuje opakovatelnosti přesnosti stupně (P) (obvykle ±0,003 mm až ±0,01 mm) ihned po instalaci.