S rozvojem průmyslové automatizace, inteligentní výroby a technologií přesného obrábění vyžadují výrobní zařízení stále více lineární pohyb, přesnost polohování a provozní stabilitu. Tradiční metody mechanického převodu často vyžadují složitější konstrukční návrh, aby splňovaly požadavky na vysokorychlostní-pohyb, opakované polohování a víceosé spojení. Lineární moduly typu KK- jako integrovaná lineární pohyblivá součást jsou široce používány v automatických zařízeních díky své modulární konstrukci vodícího mechanismu, převodových mechanismů a instalační struktury.
Pro výrobce zařízení bude mít výběr vhodného lineárního modulu vliv nejen na přesnost pohybu zařízení, ale také na celkovou konstrukci, efektivitu instalace, náklady na údržbu a dlouhodobou -stabilitu zařízení. Pro jaká automatizovaná zařízení se tedy lineární moduly typu KK-hlavně používají? Jaké jsou vlastnosti různých aplikačních scénářů?
I. Co je to lineární modul typu KK-?
Lineární modul typu KK- je kompaktní lineární pohybová jednotka, která umožňuje, aby se jezdec pohyboval přesně v určeném směru prostřednictvím vnitřní struktury valivého vodícího kolejnice a převodového mechanismu vodícího šroubu. Modulární konstrukce snižuje mechanickou konstrukční a montážní zátěž ve srovnání s pořízením a montáží vodicích kolejnic, vodících šroubů a jezdců.
Podle konkrétních požadavků na vybavení mohou být lineární moduly typu KK-vybaveny různým zdvihem, režimem pohonu, nosností a úrovní přesnosti a lze je použít se servomotory, krokovými motory a dalšími automatickými řídicími systémy.
Má vlastnosti kompaktní konstrukce, pohodlné instalace, stabilního pohybu a vysoké přesnosti polohování, zvláště vhodné pro automatická zařízení s omezeným prostorem a vysokými nároky na lineární pohyb.
II. Automatizované montážní zařízení
Automatizované montážní zařízení je jedním z důležitých aplikačních scénářů lineárních modulů typu KK-. Při montáži elektronických součástek, hardwaru, autodílů a přesných výrobků je často nutné obrobky přesně přesouvat mezi různými pracovními stanicemi.
Lineární moduly typu KK- lze použít jako lineární osu zařízení k realizaci manipulace s obrobkem, polohování součástí, montáže, nakládání/vykládání a vykládání. Kombinací se senzorem a systémem řízení pohybu lze realizovat opakovaný automatický provoz, zlepšit efektivitu výroby a omezit chyby polohy způsobené ručním ovládáním.
U více{0}}staničního montážního zařízení lze kombinovat více lineárních modulů, aby různé akční členy mohly provádět nepřetržité akce po předem určené trajektorii.
III. Zařízení pro kontrolu zraku
V inspekčním zařízení pro strojové vidění je často potřeba fotoaparát, světelný zdroj nebo detekovaný artefakt přesně posunout, aby bylo dosaženo stabilní kontrolní polohy. Lineární moduly typu KK- lze použít k úpravě polohy průmyslových kamer a přesunutí artefaktů po přímce. Když zařízení potřebuje nepřetržitě detekovat více míst, lineární modul se může pohybovat podle vzdálenosti a rychlosti nastavené řídicím systémem, čímž je proces kontroly stabilnější.
Moduly lineárního pohybu lze například použít jako akční členy v zařízení pro kontrolu elektronických součástek, kontrolu vzhledu výrobku, kontrolu rozměrů a kontrolu balení.
IV. ÚVOD Distribuce a demontáž šroubového zařízení
Zařízení, jako je automatické dávkování a extrakce šroubů, mají obvykle určité požadavky na trajektorii pohybu a přesnost polohování. Lineární moduly typu KK- lze použít jako osu X, osu Y nebo jiné mechanismy lineárního pohybu k pohonu dávkovací hlavy, šroubováku nebo obrobku po nastavené trajektorii.
Během nepřetržité výroby může rovnoměrný lineární pohyb pomoci aktuátoru udržet stejnou obráběcí polohu a zlepšit tak konzistenci zpracování produktu.
U zařízení, která vyžadují více{0}}směrový pohyb, lze několik lineárních modulů typu KK{1}}zkombinovat do více-platformy a dosáhnout tak složitějších cest pohybu.
V. Nakládací a manipulační zařízení.
Ve výrobních linkách průmyslové automatizace je třeba přemisťovat velké množství obrobků mezi zařízeními, dopravníkovými linkami a zpracovatelskými závody. Lineární moduly typu KK- lze použít s mechanickými chapadly, vakuovými upínači nebo jinými pohony pro manipulaci s materiálem a podávání v lineárním směru.
V automatizovaných nakládacích a vykládacích zařízeních lineární moduly obvykle vyžadují častý vratný pohyb. Proto musí být nosnost, rychlost chodu, opakovatelnost a dlouhodobá{1}}stabilita provozu modulu volena podle skutečných pracovních podmínek.
U obrobků různých hmotností a velikostí by se zatížení, směr pohybu, zdvih a zrychlení měly posuzovat komplexně, spíše než vybírat modely modulů pouze na základě jejich vnějších rozměrů.
VI. ÚVOD Zařízení pro laserové zpracování a přesné obrábění
Laserové značení, laserové řezání a zařízení pro přesné obrábění obvykle vyžadují, aby se akční člen pohyboval rovnoměrně po předem nastavené dráze. V těchto aplikacích lze lineární moduly typu KK- použít jako lineární pohybové jednotky pro nastavení polohy obráběcí hlavy nebo obrobku.
V těchto aplikacích jsou obvykle nejdůležitější přesnost polohování, opakovatelnost a vibrace během provozu. Kromě zohlednění cesty a zatížení je proto nutné provést komplexní úsudek na základě přesnosti obrábění, rychlosti pohybu a pracovního prostředí.
VII. Zařízení pro automatizaci balení a tisku
Balicí zařízení také vyžaduje řadu lineárních pohybových mechanismů, jako je lokalizace obalových materiálů, tlačení produktů, pohyb těsnění a seřizování kontrolních mechanismů.
Lineární moduly typu KK- lze automaticky lokalizovat pomocí motoru a řídicího systému, takže balicí zařízení lze přizpůsobit výrobním potřebám různých specifikací. Modulární lineární pohybové struktury mohou pomoci zjednodušit mechanickou konstrukci v zařízeních, která vyžadují časté polohování produktu nebo periodický pohyb.
VIII. Více{1}}osé automatizační zařízení
S vývojem automatizačních zařízení ve směru flexibility a inteligence již jednoosý lineární pohyb nemůže plnit některé složité výrobní úkoly. Lineární moduly typu KK- lze kombinovat v různých směrech (X, Y, Z) a vytvořit tak víceosé platformy lineárního pohybu.
Například v zařízení pro automatickou detekci, přesnou montáž, dávkování, manipulaci a zpracování může každý z více lineárních modulů provádět jiný směr pohybu, koordinovaný PLC, ovladačem pohybu nebo jiným řídicím systémem, aby bylo dosaženo víceosého propojení.
Tato modulární konstrukce může zkrátit vývojové cykly zařízení a usnadnit pozdější přizpůsobení rozsahu pohybu podle potřeb výroby.
IX. Jak vybrat vhodný lineární modul typu KK-
Při výběru lineárního modulu typu KK-je třeba vzít v úvahu nejen velikost produktu, ale také skutečné pracovní podmínky. Nejprve určete efektivní cestu potřebnou pro zařízení a poté vypočítejte skutečné zatížení na základě hmotnosti obrobku a pohonu.
Dále zvažte rychlost běhu, zrychlení, opakovatelnost a frekvenci každodenní práce. Životnost modulu a požadavky na údržbu mazání modulu by měly být brány v úvahu také v případě, že zařízení potřebuje být nepřetržitě provozováno po dlouhou dobu.
Kromě toho jsou důležitými faktory instalační prostor, typ hnacího motoru, směr instalace, pracovní prostředí. Pro prach, olej nebo speciální prostředí by měly být vybrány konstrukce a ochranná schémata, které odpovídají skutečným pracovním podmínkám.